El artículo 22 de la Constitución Española reconoce el derecho a la asociación, y en su número 3 se establece que las asociaciones constituidas al amparo de la misma deberán estar inscritas en un registro.

 La Asociación Zamora TEA está inscrita en el  Registro de Asociaciones de la Junta de Castilla y León con el número 3207 de la Sección Primera.

Está regulada por la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del derecho de asociación y por Real decreto 1687/94, de 22 de julio donde se atribuyeron funciones y servicios en materia de Asociaciones a la comunidad autónoma de Castilla y León.

Su ámbito territorial es Provincial